Pilote automatique

Le régulateur de vitesse adaptatif existait avant Tesla, tout comme les smartphones et les Ordinateurs de poche existaient avant l’iPhone. Comme Apple, Tesla a réussi à faire une révolution avec son pilote automatique, en termes de qualité de fonctionnement, de quantité et de vitesse d’objets simultanément détectables.

A pas toujours été ainsi. Les premiers Tesla model s c 2012 étaient sans pilote automatique du tout. Il existe des différences dans l’ensemble des capteurs et les Ordinateurs de pilote automatique qui sont utilisés. Ensuite, à partir de 2014, le pilote automatique hardware version 1 est apparu. Des capteurs de la caméra sur le pare-brise, radar, parktronics. Le soi-disant highway autopilot en même temps garde assez bien la bande et la distance des voitures à l’avant.

Avec 2016. Tesla a commencé à compléter les voitures avec un ensemble complet de caméras, 9 caméras: deux dans les clignotants, deux dans les montants des portes, trois sur le pare-brise, un dans la cabine, une caméra de recul.

Dans le même temps, le pilote automatique a acquis une carte d’hôtel avec son firmware séparé. Hardware 2.0 sur deux puces de Nvidia Tegra. Déjà alors, Musk a confirmé que ce fer est suffisant pour le pilote automatique de l’autonomie complète. Dans 2018, le matériel 2.5 est apparu, les puces principales sont restées Nvidia, mais maintenant elles sont devenues 3.

Dans 2019, l’ordinateur du pilote automatique a reçu une mise à niveau vers le matériel 3.0 avec des puces fabriquées par Tesla. Selon la société, les nouvelles puces peuvent fournir des performances 40 fois plus élevé, dans la pratique, les différences entre 2.5 et 3 sont que le pilote automatique 3 voit les feux de circulation et les panneaux d’arrêt, mais cette option peut ne pas être disponible si, après avoir frappé la zone de navigation, la voiture a été réinitialisée aux paramètres d’usine. En se réveillant, la machine voit qu’elle est en dehors de la région des cartes.

À partir de la mi-2020, l’ordinateur a reçu une mise à niveau vers la version 3.2 du matériel, mais il n’y a toujours pas d’autonomie complète promise. Les tests bêta ne sont disponibles qu’à un nombre limité de personnes en Californie, après avoir passé le test et allumé la caméra dans le salon.

Depuis la version 2 du pilote automatique sur le fer, nous avons un ordinateur séparé pour cela, alors il a son propre firmware et ses Certificats pour la mise à niveau. S’il y a un intérêt — je peux faire une vidéo plus détaillée sur les Certificats, leur nomination, que faire pour ne pas perdre et que faire si vous avez craqué. Écrivez dans les commentaires. Le micrologiciel de l’ordinateur principal et de l’ordinateur du pilote automatique doit être synchronisé pour fonctionner correctement. Par conséquent, le simple fait de changer l’ordinateur du pilote automatique de la machine du donneur n’aidera pas à faire une mise à niveau.

En plus des différences sur le fer, il existe une différence sur le pilote automatique, qui est inclus dans la configuration, au point qu’il peut être complètement absent. L’essence du pilote automatique ne sera que dans le freinage d’urgence et certaines fonctions de sécurité. Il existe une option de pilote automatique de base, avancée et FSD ( Full self drive). Le pilote automatique de base fonctionne comme un régulateur de vitesse adaptatif. Avancée permet à la voiture de se reconstruire indépendamment sur le clignotant, apparaît parking, Summon-mode de contrôle à partir du téléphone. En l’absence de navigation, la différence entre le pilote automatique amélioré ( Enchansed) et le FSD ne peut pas être déterminée. Si vous avez la navigation FSD vous permet d’utiliser Navigate on autopilot, alors la voiture peut sortir avec autotras et conduire indépendamment sur les échangeurs.

Beaucoup ne sont pas conscients de la différence fondamentale dans les règles du pilote automatique pour les États-Unis et l’Europe. Aux États-Unis, vous ne pouvez pas tenir le volant 45 secondes, en Europe seulement 15 secondes. Reconstruire la voiture européenne sur le clignotant ne sera pas en raison de restrictions dans la législation. Les informations sur le pilote automatique payé sur cette voiture sont stockées dans un fichier de configuration sécurisé à Gateway. Et si sur le model s, X lors de l’ouverture du port, il est facile de le changer, alors qu’il y a de grandes difficultés à le protéger du changement inverse de Tesla. Dans Model 3, Y la configuration protégée ne change pas par des moyens standard sans accès physique à l’ordinateur.

À partir de la mi-2020, Tesla a commencé à utiliser des puces bloquées par un mot de passe composé de 256 caractères. Pas si facile à ramasser. Nous offrons un cours de formation sur la modification de la configuration protégée sur tous les modèles Tesla.