Адаптивният круиз контрол е съществувал преди Tesla, точно както смартфоните и PDA са съществували преди iPhone. Подобно на Apple, Tesla успя да направи революция със своя автопилот по отношение на качеството на работа, броя и скоростта на едновременно открити обекти.

Не винаги е било така. Първият модел на Tesla S от 2012 г. изобщо беше без автопилот. Има разлики в набора от сензори и автопилотни компютри, които се използват. Освен това от 2014 г. се появи хардуерен автопилот версия 1. От сензорите, камера на предното стъкло, радар, сензори за паркиране. Така нареченият магистрален автопилот в същото време поддържа доста добре платното и разстоянието от предните автомобили.

От 2016г Tesla започна да оборудва автомобилите с пълен комплект камери, 9 камери: две в мигачите, две в стълбовете на вратата, три на предното стъкло, една в кабината, една камера за задно виждане.

В същото време автопилотът се сдоби с хотелско табло със собствен отделен фърмуер. Хардуер 2.0 на два Nvidia Tegra чипа. Още тогава Мъск твърдеше, че това желязо е достатъчно за автопилот на пълно самоуправление. Хардуер 2.5 се появи през 2018 г., Nvidia остана основните чипове, но сега има 3 от тях.

През 2019 г. компютърът с автопилот получи актуализация до хардуер 3.0 със собствените чипове на Tesla. Според компанията новите чипове могат да осигурят 40 пъти по-висока производителност, на практика разликата между 2,5 и 3 е, че 3 автопилотът вижда светофарите и знаците за спиране, но тази опция може да не е достъпна за вас, ако след като излезете навън навигационната зона, колата се връща към фабричните настройки. Събуждайки се, машината вижда, че е извън региона на картата.

От средата на 2020 г. компютърът е надстроен до хардуерна версия 3.2, но обещаното пълно самоуправление все още липсва. Бета тестването е достъпно само за ограничен брой хора в Калифорния, след преминаване на теста и включване на камерата в кабината.

Тъй като започваме с хардуерната версия на автопилот 2, имаме отделен компютър за това, той има собствен фърмуер и свои собствени сертификати за актуализиране. Ако има интерес, мога да направя по-подробно видео за сертификатите, тяхното предназначение, какво да направите, за да не загубите и какво да направите, ако загубите. Пишете в коментарите. Фърмуерът на главния компютър и компютъра с автопилот трябва да бъдат синхронизирани за правилна работа. Следователно, просто смяната на компютъра с автопилот от колата донор няма да помогне за надграждането.

В допълнение към разликите в хардуера има разлика в автопилота, който е включен в конфигурацията, до степен, че може да отсъства напълно. Същността на автопилота ще бъде само в аварийното спиране и някои функции за безопасност. Има опция за основен автопилот, разширен и FSD (Full self drive). Основният автопилот работи като адаптивен круиз контрол. Разширеният позволява на колата да сменя лентите самостоятелно с помощта на мигача, появява се паркинг, режим на управление на извикване от телефона. При липса на навигация разликата между подобрения автопилот (Enchansed) и FSD не може да бъде определена. С навигацията FSD ви позволява да използвате Navigate на автопилот, след което колата може да напусне магистралите и да шофира самостоятелно на кръстовища.

Мнозина не знаят за фундаменталната разлика в правилата за автопилот за САЩ и Европа. В САЩ не можете да държите волана за 45 секунди, в Европа само 15 секунди. Европейски автомобил няма да бъде преустроен по мигач поради ограничения в закона. Информацията за това кой автопилот се плаща на този автомобил се съхранява в защитен конфигурационен файл в шлюза. И ако на модел S, X е лесно да го смените при отваряне на порта, докато има големи трудности при защитата му от обратна промяна от Tesla. В модел 3,Y, защитената конфигурация не може да бъде променена със стандартни средства без физически достъп до компютъра.

От средата на 2020 г. Tesla започна да използва чипове със заключена парола от 256 знака. Не е толкова лесно за избор. Предлагаме обучителен курс за промяна на защитената конфигурация за всички модели на Tesla.