Il cruise control adattivo esisteva prima di Tesla, proprio come gli smartphone e i PDA esistevano prima dell’iPhone. Come Apple, Tesla è stata in grado di fare una rivoluzione con il suo pilota automatico, in termini di qualità del lavoro, numero e velocità degli oggetti rilevati contemporaneamente.
Non è sempre stato così. I primi modelli Tesla S dal 2012 erano privi del pilota automatico. Esistono differenze nel set di sensori e computer autopilota utilizzati. Inoltre, dal 2014, è apparso un pilota automatico hardware versione 1. Dai sensori, una telecamera sul parabrezza, radar, sensori di parcheggio. Il cosiddetto autopilota autostradale allo stesso tempo mantiene abbastanza bene la corsia e la distanza dalle auto che precedono.
Dal 2016 Tesla iniziò a dotare le auto di un set completo di telecamere, 9 telecamere: due negli indicatori di direzione, due nei montanti delle portiere, tre sul parabrezza, una nell’abitacolo, una telecamera per la retromarcia.
Allo stesso tempo, l’autopilota ha acquisito una scheda hotel con il proprio firmware separato. Hardware 2.0 su due chip Nvidia Tegra. Anche allora, Musk affermò che questo ferro era sufficiente per un pilota automatico di completo autogoverno. L’hardware 2.5 è apparso nel 2018, Nvidia è rimasta il chip principale, ma ora ce ne sono 3.
Nel 2019, il computer del pilota automatico ha ricevuto un aggiornamento all’hardware 3.0 con i chip di Tesla. Secondo l’azienda, i nuovi chip possono fornire prestazioni 40 volte superiori, in pratica la differenza tra 2,5 e 3 è che 3 l’autopilota vede semafori e segnali di stop, ma questa opzione potrebbe non essere disponibile se, dopo essere uscito la zona di navigazione, l’auto ripristina le impostazioni di fabbrica. Al risveglio, la macchina vede che si trova al di fuori della regione della mappa.
Dalla metà del 2020 il computer è stato aggiornato alla versione hardware 3.2, ma manca ancora la piena autogestione promessa. Il beta test è disponibile solo per un numero limitato di persone in California, dopo aver superato il test e aver acceso la telecamera in cabina.
Da quando abbiamo iniziato con la versione hardware dell’autopilot 2, abbiamo un computer separato per questo, ha il suo firmware e i suoi certificati per l’aggiornamento. Se c’è interesse, posso fare un video più dettagliato sui certificati, il loro scopo, cosa fare per non perdere e cosa fare se perdi. Scrivi nei commenti. Il firmware del computer principale e il computer dell’autopilota devono essere sincronizzati per un corretto funzionamento. Pertanto, la semplice modifica del computer dell’autopilota dall’auto del donatore non aiuterà a eseguire l’aggiornamento.
Oltre alle differenze nell’hardware, c’è una differenza nell’autopilota, che è incluso nella configurazione, al punto che potrebbe essere del tutto assente. L’essenza dell’autopilota sarà solo nella frenata di emergenza e in alcune caratteristiche di sicurezza. C’è un’opzione per il pilota automatico di base, avanzato e FSD (Full self drive). Il pilota automatico di base funziona come il cruise control adattivo. Quello avanzato consente all’auto di cambiare corsia da sola utilizzando gli indicatori di direzione, appare il parcheggio dell’auto, Evoca la modalità di controllo dal telefono. In assenza di navigazione, non è possibile determinare la differenza tra il pilota automatico avanzato (Enchansed) e l’FSD. Con la navigazione, FSD consente di utilizzare Navigate con il pilota automatico, quindi l’auto può lasciare le autostrade e guidare autonomamente agli svincoli.
Molti non conoscono la differenza fondamentale nelle regole del pilota automatico per gli Stati Uniti e l’Europa. Negli USA non puoi tenere il volante per 45 secondi, in Europa solo 15 secondi. Un’auto europea non verrà ricostruita secondo l’indicatore di direzione a causa delle restrizioni di legge. Le informazioni su quale pilota automatico viene pagato su questa vettura sono archiviate in un file di configurazione sicuro nel gateway. E se sul modello S,X è facile cambiarlo in fase di apertura della porta, mentre ci sono grosse difficoltà nel proteggerlo dal cambio inverso da parte di Tesla. Nella Model 3,Y, la configurazione protetta non può essere modificata con mezzi standard senza l’accesso fisico al computer.
A partire dalla metà del 2020, Tesla ha iniziato a utilizzare chip di 256 caratteri bloccati da password. Non così facile da scegliere. Offriamo un corso di formazione sulla modifica della configurazione protetta per tutti i modelli Tesla.