Adaptive Cruise Control gab es vor Tesla, genauso wie es Smartphones und PDAs vor dem iPhone gab. Wie Apple konnte Tesla mit seinem Autopiloten eine Revolution in Bezug auf die Arbeitsqualität, die Anzahl und Geschwindigkeit der gleichzeitig erkannten Objekte machen.
Das war nicht immer so. Die ersten Tesla Model S seit 2012 waren überhaupt ohne Autopilot. Es gibt Unterschiede in der Menge der verwendeten Sensoren und Autopilot-Computer. Außerdem erschien seit 2014 eine Hardware-Autopilot-Version 1. Von den Sensoren eine Kamera an der Windschutzscheibe, Radar, Parksensoren. Der sogenannte Autobahn-Autopilot hält dabei die Spur und den Abstand zu vorausfahrenden Autos recht gut.
Seit 2016 Tesla fing an, Autos mit einem kompletten Satz Kameras auszustatten, 9 Kameras: zwei in den Blinkern, zwei in den Türsäulen, drei an der Windschutzscheibe, eine in der Kabine, eine Rückfahrkamera.
Gleichzeitig erwarb der Autopilot ein Hotelboard mit eigener separater Firmware. Hardware 2.0 auf zwei Nvidia Tegra Chips. Schon damals behauptete Musk, dass dieses Eisen für einen Autopiloten der vollständigen Selbstverwaltung ausreiche. Hardware 2.5 erschien 2018, Nvidia blieb die Hauptchips, aber jetzt gibt es 3 davon.
2019 erhielt der Autopilot-Computer ein Update auf Hardware 3.0 mit Tesla-eigenen Chips. Nach Angaben des Unternehmens können die neuen Chips eine 40-mal höhere Leistung erbringen, in der Praxis besteht der Unterschied zwischen 2,5 und 3 darin, dass der Autopilot 3 Ampeln und Stoppschilder sieht, aber diese Option steht Ihnen möglicherweise nicht zur Verfügung, wenn Sie nach draußen gehen die Navigationszone, das Auto auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Beim Aufwachen sieht die Maschine, dass sie sich außerhalb der Kartenregion befindet.
Seit Mitte 2020 wird der Rechner auf die Hardware-Version 3.2 aufgerüstet, das versprochene volle Self-Management fehlt aber noch. Betatests stehen nur einer begrenzten Anzahl von Personen in Kalifornien zur Verfügung, nachdem sie den Test bestanden und die Kamera in der Kabine eingeschaltet haben.
Seit wir mit der Hardwareversion des Autopiloten 2 beginnen, haben wir dafür einen separaten Computer, der eine eigene Firmware und eigene Zertifikate zum Aktualisieren hat. Wenn Interesse besteht, kann ich ein ausführlicheres Video über Zertifikate, ihren Zweck, was zu tun ist, um nicht zu verlieren und was zu tun ist, wenn Sie verlieren, machen. Schreiben Sie in die Kommentare. Die Firmware des Hauptcomputers und des Autopilot-Computers müssen für einen ordnungsgemäßen Betrieb synchronisiert werden. Daher hilft es nicht, einfach den Autopilot-Computer des Spenderautos zu wechseln, um ein Upgrade durchzuführen.
Neben Unterschieden in der Hardware gibt es einen Unterschied im Autopiloten, der in der Konfiguration enthalten ist, bis hin zu dem Punkt, an dem er möglicherweise vollständig fehlt. Die Essenz des Autopiloten wird nur in Notbremsungen und einigen Sicherheitsfunktionen liegen. Es gibt eine Option für einfachen Autopiloten, erweiterten und FSD (Full Self Drive). Der einfache Autopilot funktioniert wie der adaptive Tempomat. Der erweiterte ermöglicht es dem Auto, mit dem Blinker selbstständig die Spur zu wechseln, der Parkplatz erscheint, der Steuerungsmodus vom Telefon heraufbeschworen. Ohne Navigation kann der Unterschied zwischen dem verbesserten Autopiloten (Enchansed) und FSD nicht festgestellt werden. Mit der Navigation ermöglicht Ihnen FSD, Navigate auf Autopilot zu verwenden, dann kann das Auto die Autobahnen verlassen und an Kreuzungen unabhängig fahren.
Viele wissen nicht um den grundlegenden Unterschied in den Autopilot-Regeln für die USA und Europa. In den USA darf man das Lenkrad nicht 45 Sekunden lang halten, in Europa nur 15 Sekunden. Ein europäisches Auto wird aufgrund gesetzlicher Einschränkungen nicht nach dem Blinker umgebaut. Informationen darüber, welcher Autopilot für dieses Auto bezahlt wird, werden in einer sicheren Konfigurationsdatei im Gateway gespeichert. Und bei Modell S, X ist es einfach, es beim Öffnen des Anschlusses zu ändern, während es große Schwierigkeiten gibt, es vor umgekehrten Änderungen durch Tesla zu schützen. Bei Model 3,Y kann die geschützte Konfiguration nicht mit Standardmitteln ohne physischen Zugriff auf den Computer geändert werden.
Ab Mitte 2020 begann Tesla mit der Verwendung von passwortgeschützten Chips mit 256 Zeichen. Nicht so einfach zu pflücken. Wir bieten für alle Tesla-Modelle eine Schulung zum Ändern der geschützten Konfiguration an.