Adaptiv farthållare fanns före Tesla, precis som smartphones och handdatorer fanns före iPhone. Liksom Apple kunde Tesla göra en revolution med sin autopilot, när det gäller kvaliteten på arbetet, antalet och hastigheten på objekt som detekteras samtidigt.

Det var inte alltid så. Den första Tesla-modellen S sedan 2012 var utan autopilot alls. Det finns skillnader i uppsättningen av sensorer och autopilotdatorer som används. Sedan 2014 dök det upp en hårdvaruautopilot version 1. Från sensorerna, en kamera på vindrutan, radar, parkeringssensorer. Den så kallade motorvägsautopiloten håller samtidigt körfältet och avståndet från framförvarande bilar ganska bra.

Sedan 2016 Tesla började utrusta bilar med en komplett uppsättning kameror, 9 kameror: två i blinkersen, två i dörrstolparna, tre på vindrutan, en i kabinen, en backkamera.

Samtidigt skaffade autopiloten en hotellbräda med egen separat firmware. Hårdvara 2.0 på två Nvidia Tegra-chips. Redan då hävdade Musk att detta järn var tillräckligt för en autopilot med fullständigt självstyre. Hårdvara 2.5 dök upp 2018, Nvidia förblev huvudkretsen, men nu finns det 3 av dem.

2019 fick autopilotdatorn en uppdatering till hårdvara 3.0 med Teslas egna chips. Enligt företaget kan de nya chipsen ge 40 gånger högre prestanda, i praktiken är skillnaden mellan 2,5 och 3 att 3 autopiloten ser trafikljus och stoppskyltar, men det här alternativet kanske inte är tillgängligt för dig om efter att ha kommit ut navigationszonen återställs bilen till fabriksinställningarna. När maskinen vaknar upp ser den att den är utanför kartområdet.

Sedan mitten av 2020 har datorn uppgraderats till hårdvaruversion 3.2, men den utlovade fulla självförvaltningen saknas fortfarande. Beta-testning är endast tillgänglig för ett begränsat antal personer i Kalifornien, efter att ha klarat testet och slagit på kameran i kabinen.

Sedan start med autopilot 2 hårdvaruversion har vi en separat dator för detta, den har egen firmware och egna certifikat för uppdatering. Om intresse finns kan jag göra en mer detaljerad video om certifikat, deras syfte, vad man ska göra för att inte förlora och vad man ska göra om man förlorar. Skriv i kommentarerna. Den fasta programvaran för huvuddatorn och autopilotdatorn måste synkroniseras för korrekt funktion. Att bara byta autopilotdator från donatorbilen hjälper därför inte att uppgradera.

Förutom skillnader i hårdvara finns det en skillnad i autopiloten, som ingår i konfigurationen, till den grad att den kan vara helt frånvarande. Kärnan i autopiloten kommer endast att vara i nödbromsning och vissa säkerhetsfunktioner. Det finns ett alternativ för grundläggande autopilot, avancerad och FSD (Full self drive). Grundläggande autopilot fungerar som adaptiv farthållare. Den avancerade låter bilen byta fil på egen hand med hjälp av blinkersen, bilparkering visas, Kalla kontrollläge från telefonen. I avsaknad av navigering kan skillnaden mellan den förbättrade autopiloten (Enchansed) och FSD inte fastställas. Med navigering låter FSD dig använda Navigera på autopilot, då kan bilen lämna motorvägarna och köra självständigt vid byten.

Många känner inte till den grundläggande skillnaden i autopilotreglerna för USA och Europa. I USA kan man inte hålla i ratten i 45 sekunder, i Europa bara 15 sekunder. En europeisk bil kommer inte att byggas om enligt blinkersen på grund av begränsningar i lagen. Information om vilken autopilot som är betald på denna bil lagras i en säker konfigurationsfil i gatewayen. Och om på modell S, X är det lätt att byta det när man öppnar porten, medan det finns stora svårigheter att skydda det från omvänd förändring av Tesla. I modell 3,Y kan den skyddade konfigurationen inte ändras på vanliga sätt utan fysisk åtkomst till datorn.

Från och med mitten av 2020 började Tesla använda 256-teckens lösenordslåsta marker. Inte så lätt att välja. Vi erbjuder en utbildning om att ändra den skyddade konfigurationen för alla Tesla-modeller.